多普勒FMCW雷達模塊5.8G感應方案，隨著雷達技術的發(fā)展，雷達產品的應用領域日益豐富，已成為智能照明、智能安全、智能家居、智能家電、輔助駕駛、能源控制、輔助醫(yī)療等領域的重要解決方案之一。
雷達是一種利用電磁波探測目標的電子設備，通過發(fā)射電磁波照射目標并接收其回波，獲得目標到電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。目前，共有5.8GHz，24GHz，60GHz和77GHz。其中，5.8GHz雷達產品正在迅速取代傳統(tǒng)的紅外傳感模塊，用于智能照明、智能家居等領域。在汽車等領域。ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem）在應用中，雷達需要更高的分辨率和更窄的波束。此時，毫米波將是更好的選擇，但隨之而來的是成本的增加。
對于通信系統(tǒng)，適當的調制方法可以提高頻譜利用效率，提高通信系統(tǒng)的抗干擾性能。對于雷達，其目的不是像通信系統(tǒng)那樣傳輸數據，但在調制雷達信號后，可以增加檢測和獲取信息的維度，并根據實際使用需要選擇調制方法。根據不同的調制方法，雷達可以分為CW雷達，(M)FSK雷達以及FMCW雷達等。雷達的中頻信號（IF）它是指低頻信號，包含有用信號和調制信號，如CW多普勒頻移信號，FMCW的Chirp信號屬于中頻信號的范疇。射頻信號(RF)是指將中頻信號混合到高頻，通過電磁波輻射到空間的信號。
多普勒效應
當運動物體以一定速度運動時，其頻率和相位會隨著運動速度的大小而變化，這被稱為多普勒頻移。對于觀察者來說，當運動物體靠近觀察者時，運動物體的頻率會增加，當運動物體遠離觀察者時，運動物體的頻率會降低。
天線是一種轉換器，將傳輸線上傳播的導波轉換為在無界媒體（通常是自由空間）中傳播的電磁波或相反的轉換器。其基本工作原理是當高頻電流通過導體時，周圍空間形成電場和磁場，形成外輻射電磁波，天線作為發(fā)射天線；相反，當導體周圍環(huán)境中存在電磁波時，導體上形成高頻電流，天線作為接收天線。
天線相互容易，其發(fā)射和接收性能相同。對于任何無源天線，它都可以用于發(fā)射或接收。“發(fā)射天線”和“接收天線”根據實際應用劃定，即當天線用于發(fā)射時，即發(fā)射天線，反之亦然。
恒頻連續(xù)波—CW
頻率不隨時間變化的連續(xù)波屬于無調制雷達信號，通過測量運動物體的多普勒頻移來估計徑向速度，但不能判斷距離和方向。
頻移鍵控—FSK
載波信號范圍不變，但頻率會周期性變化，如FSK即在兩個頻點之間切換，屬于二進制調制模式，對于更高的調制模式稱為多進制頻移鍵控，即MFSK?？梢詼y量移動物體的距離、速度。
調頻連續(xù)波—FMCW
FMCW指具有一定帶寬和頻率線性變化的連續(xù)信號，稱為Chirp信號，FMCW如果結合多天線方案，可以測試多個物體的距離和速度等，還可以測量物體的方位角。目前FMCW應用廣泛ADAS車載雷達。
從技術角度看，與其他兩種方案相比，FMCW與距離測試、多目標測試、角度測試相比，CW和FSK有很大的優(yōu)勢。因為它有很大的優(yōu)勢。FMCW比CW技術增加了距離、角度等多維信息，因此FMCW微動和存在檢測的精度和靈敏度較高。
基于FRZN520的多普勒FMCW雷達模塊方案
傳統(tǒng)CW方案特點
由于基于CW該方案只能通過被測物體反射的信號強度粗略判斷物體的距離。因此，對于被測物體反射的信號強度，RCS對于不同的被測物體，很難保證遠觸發(fā)距離的一致性。
例如，與嬰兒相比，成年人是成年人RCS更大，因此可以在更遠的距離被檢測到觸發(fā)雷達。一個問題是，CW雷達不能識別固定區(qū)域內的物體，如果區(qū)域外的物體RCS或者運動范圍很大，會成為不必要的干擾信號，使雷達誤觸發(fā)。
5.8GHz多普勒FMCW雷達模塊方案的優(yōu)勢
5.8GFMCW方案基于FR520開發(fā)，5.8GHz雷達傳感器集成數字鎖相環(huán)，支持FMCW測距、劃定感應區(qū)、屏蔽區(qū)外干擾、低功耗、低成本、典型值小于0.08W，?????芯片集成高性能32位MCU，該MCU除處理雷達內部信號外，還可以處理雷達內部信號OpenCPU取代部分上位機系統(tǒng)。FR520優(yōu)有優(yōu)異的微波特性和較強的靈敏度，能在人體不活動的情況下檢測到微弱的呼吸信號，同時在硬件上FFT以及算法的加持，提取并確認有效的呼吸特征信息。
支持運動測試
可檢測走路、快走、轉圈、跳躍等運動。
支持微動檢測
可檢測點頭、搖頭、揮手、舉手、微動身、刷手機、翻書等微小動作。
支持微動檢測
通過抓取呼吸信息來檢測靜態(tài)狀態(tài)下的人體。
支持距離檢測
支持多目標距離測量功能，可以準確過濾區(qū)域外的目標。
多普勒FMCW雷達模塊方案的應用場景示例
室內照明-屏蔽墻外干擾：設置安全距離，屏蔽辦公室，會議室墻外人員行走。
書柜照明：在書柜前方靠近取書時感應燈光，區(qū)域外人員辦公，行走無干擾。
智能冰箱：設置距離感應距離以外的人或物體運動冰箱屏幕不亮，當人靠近冰箱時，屏幕亮起。
智能衛(wèi)生間：衛(wèi)生間場景可包括鏡前燈（人來燈亮、人走燈滅）、殺菌燈、智能廁所、感應垃圾桶、智能浴霸、感應洗手液等使用場景，為不同產品設置更準確的感應距離。