在汽車智能化浪潮中，停車難題愈發(fā)凸顯，傳統(tǒng)泊車方式在復(fù)雜環(huán)境下效率低、難度大，遠(yuǎn)程泊車技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。超寬帶（UWB）技術(shù)憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，正成為遠(yuǎn)程泊車領(lǐng)域的核心技術(shù)，為駕駛者帶來高效、便捷、安全的停車體驗(yàn)。
遠(yuǎn)程泊車技術(shù)發(fā)展背景
隨著城市汽車保有量的持續(xù)增長，停車空間愈發(fā)緊張，狹小停車位、擁擠停車場(chǎng)給駕駛者帶來極大困擾。傳統(tǒng)泊車依賴駕駛者操作，在復(fù)雜環(huán)境下，如狹窄車位、周邊車輛密集時(shí)，泊車難度大增，且易發(fā)生碰撞事故。為解決這一難題，遠(yuǎn)程泊車技術(shù)不斷發(fā)展，從最初簡單遙控泊車，逐步向更智能、自動(dòng)化的方向演進(jìn)。從技術(shù)角度看，遠(yuǎn)程泊車需車輛具備精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知與智能決策能力，對(duì)定位精度、通信穩(wěn)定性要求極高，而 UWB 技術(shù)恰好滿足這些需求，成為推動(dòng)遠(yuǎn)程泊車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。
UWB 技術(shù)原理與優(yōu)勢(shì)
工作原理
UWB 技術(shù)是一種使用納秒級(jí)窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)的無線通信技術(shù)。它通過發(fā)送和接收超寬帶脈沖信號(hào)，利用信號(hào)飛行時(shí)間（ToF）來精確測(cè)量距離。具體而言，UWB 設(shè)備發(fā)送脈沖信號(hào)，接收端根據(jù)信號(hào)發(fā)射與接收的時(shí)間差，結(jié)合光速，計(jì)算出信號(hào)傳播距離。例如，當(dāng)車輛上的 UWB 設(shè)備向停車場(chǎng)內(nèi)的錨點(diǎn)發(fā)送信號(hào)，錨點(diǎn)接收到信號(hào)后立即回傳，車輛通過計(jì)算信號(hào)往返時(shí)間，就能精確得知自身與錨點(diǎn)的距離。這種基于脈沖的測(cè)距方式，相比傳統(tǒng)無線通信技術(shù)，具有更高的精度和抗干擾能力。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
高精度定位：UWB 最小帶寬可達(dá) 500MHZ，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。在遠(yuǎn)程泊車中，車輛需精準(zhǔn)定位車位位置與自身姿態(tài)，UWB 技術(shù)可精確測(cè)量車輛與停車位、周邊障礙物距離，為車輛提供精確位置信息，使車輛能準(zhǔn)確泊入狹小車位，避免碰撞。
抗干擾能力強(qiáng)：超寬帶無線電發(fā)射持續(xù)時(shí)間極短且占空比極小的單周期脈沖，多徑信號(hào)在時(shí)間上可分離，有效避免信號(hào)多徑干擾。在停車場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境中，信號(hào)易受建筑物、車輛等反射干擾，UWB 技術(shù)的抗干擾特性確保車輛在這種環(huán)境下仍能穩(wěn)定接收和發(fā)送信號(hào)，保證定位與通信準(zhǔn)確性。
安全性高：一方面，UWB 采用跳時(shí)擴(kuò)頻，接收機(jī)只有已知發(fā)送端擴(kuò)頻碼時(shí)才能解出發(fā)射數(shù)據(jù)；另一方面，系統(tǒng)發(fā)射功率譜密度極低，用傳統(tǒng)接收機(jī)無法接收，極大提升系統(tǒng)安全性，防止遠(yuǎn)程泊車過程中信號(hào)被竊取或干擾。
UWB 在遠(yuǎn)程泊車中的應(yīng)用場(chǎng)景
自主代客泊車（AVP）
在大型商場(chǎng)、酒店等智慧停車場(chǎng)，駕駛員在指定下客點(diǎn)下車后，通過手機(jī) APP 下達(dá)泊車指令。車輛借助 UWB 定位技術(shù)，結(jié)合車載傳感器，精確感知自身位置與周圍環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)泊車路徑，行駛至空閑車位并完成泊車。取車時(shí)，駕駛員下達(dá)取車指令，車輛自動(dòng)從停車位行駛至指定上客點(diǎn)。這一過程中，UWB 技術(shù)讓車輛能在停車場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)自主尋位、避障與泊車，極大節(jié)省駕駛員時(shí)間與精力。
狹窄空間遙控泊車
在狹窄街道或停車位周邊空間有限時(shí)，駕駛員可在車外通過手機(jī)或車鑰匙遙控車輛泊車。UWB 技術(shù)使車輛能精確感知自身與周邊障礙物距離，駕駛員實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息，精準(zhǔn)控制車輛行駛方向與速度，將車輛安全泊入狹窄車位，避免因車內(nèi)空間狹小導(dǎo)致停車后難以開門的尷尬情況。
UWB 遠(yuǎn)程泊車技術(shù)方案
系統(tǒng)架構(gòu)
UWB 遠(yuǎn)程泊車系統(tǒng)主要由車輛端、停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施端與用戶終端組成。車輛端配備 UWB 定位模塊、車載傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)）、車載控制器等。停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施端部署 UWB 錨點(diǎn)，用于為車輛提供定位參考。用戶終端一般為手機(jī) APP，用于駕駛員與車輛交互，下達(dá)泊車指令、監(jiān)控泊車過程。
工作流程
初始化階段：車輛進(jìn)入停車場(chǎng)范圍，車載 UWB 模塊與停車場(chǎng)內(nèi) UWB 錨點(diǎn)建立通信連接，進(jìn)行信號(hào)校準(zhǔn)與同步，獲取初始位置信息。同時(shí)，車輛傳感器啟動(dòng)，掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建環(huán)境地圖。
指令下達(dá)：駕駛員通過手機(jī) APP 選擇遠(yuǎn)程泊車功能，輸入目標(biāo)停車位信息或直接下達(dá)泊車指令。APP 將指令通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車輛。
路徑規(guī)劃與執(zhí)行：車輛接收指令后，結(jié)合 UWB 定位信息與傳感器感知數(shù)據(jù)，利用車載控制器規(guī)劃最優(yōu)泊車路徑。隨后，車輛按照規(guī)劃路徑，自動(dòng)控制加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作，駛向目標(biāo)停車位。在行駛過程中，持續(xù)利用 UWB 定位與傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，確保安全避障。
泊車完成反饋：車輛完成泊車后，通過 APP 向駕駛員發(fā)送泊車完成通知，告知車輛停放位置等信息。
